پهپادهای کوچک خودران می توانند محل نشت گاز را مشخص کنند
هنگامی که نشت گاز در یک ساختمان بزرگ یا در یک محل صنعتی وجود دارد ، آتش نشانان انسانی باید با ابزارهای سنجش گاز وارد شوند. پیدا کردن نشت گاز ممکن است زمان قابل توجهی طول بکشد ، در حالی که آنها جان خود را به خطر می اندازند.
محققان در حال حاضر اولین گروهی از پهپادهای کوچک - و در نتیجه بسیار بی خطر - را توسعه داده اند که می توانند به طور خودکار منابع گاز را در محیط های درهم و برهم داخلی شناسایی و محلی سازی کنند.
این پهپادهای بسیار کوچک با همکاری دانشمندان اسپانیا، دانشگاه هاروارد و همچنین دانشگاه هلند توسعه مییابند. در ساخت این پهپاد بسیار کوچک از هوش مصنوعی استفاده شده و همچنین استراتژی ویژهای برای جستوجو و مسیریابی برای آن در نظر گرفته میشود. . این روباتهای پرنده، بسیار کاربردی هستند چراکه بهدلیل اندازه بسیار کوچکشان میتوانند تقریباً از هر مانعی عبور کنند بدون اینکه با آن برخورد کنند.سنسورهای این پهپادها با استفاده از هوش مصنوعی به گونهای طراحی شدهاند که حتی میتوانند نشت گاز در لوله کشیهای زیر کار در ساختمانها را نیز پیدا کنند.
در این روبات از الگوریتمی بهنام Sniffy Bug استفاده شده شده است تا بتواند بوی گاز را تشخیص دهد. همچنین در ساخت این پهپادها از الگوریتمی به نامparticle swarm optimization” (PSO) استفاده شده است. به این ترتیب اگر یکی از این پهپادهای کوچک بوی گاز را تشخیص دهد بلافاصله سیگنالهایی به سایر پهپادها ارسال میکند تا با کمک یکدیگر بهدنبال محل اصلی تجمع گاز بگردند.
این تحقیقات تنها برای کمک به آتشنشانان و محافظت از جان آنها برای یافتن محل اصلی نشت گاز انجام نمیشود و دانشمندان معتقدند با توسعه این تحقیقات میتوانند از این تکنولوژی برای مأموریتهای علمی مانند شناسایی متان در مریخ، تشخیص زودهنگام بیماریها یا همچنین آفات موجود در گلخانهها بهره بگیرند.
204000601.055