پرواز هواپیماهای بدون سرنشین با سرعت بالا به سمت مناطق ناشناخته با هوش مصنوعی
محققان رویکرد جدیدی را برای پرواز در محیط های ناشناخته و پیچیده با سرعت بالا و تنها با استفاده از حسگرهای محاسبه توسعه داده اند.
رویکرد جدید می تواند در مواقع اضطراری ، در سایت های ساختمانی یا برای برنامه های امنیتی مفید باشد.
وقتی صحبت از کاوش در محیط های پیچیده و ناشناخته مانند جنگل ها ، ساختمانها یا غارها می شود ، شکستن هواپیماهای بدون سرنشین بسیار نادر است. آنها سریع ، چابک و کوچک هستند و تقریباً در همه جا می توانند سنسورها و بارها راحمل کنند.
با این حال ، هواپیماهای بدون سرنشین مستقل به سختی می توانند راه خود را از طریق محیط ناشناخته بدون نقشه پیدا کنند. در حال حاضر ، خلبانان متخصص انسانی برای انتشار پتانسیل کامل پهپادها مورد نیاز هستند.
الگوریتم هوش مصنوعی پرواز در دنیای واقعی را از یک متخصص شبیه سازی می آموزد.
در یک مطالعه جدید ، اسکاراموزا و تیمش یک کوادروتور مستقل را آموزش داده اند تا در محیط های دیده نشده مانند جنگل ها ، ساختمان ها ، ویرانه ها و قطارها پرواز کند و سرعت تا 40 کیلومتر در ساعت و بدون برخورد با درختان ، دیوارها و موانع دیگر را حفظ کند.
همه اینها تنها با تکیه بر دوربینهای داخلی و محاسبه به دست آمد.
پس از آموزش شبیه سازی ، این سیستم در دنیای واقعی مورد آزمایش قرار گرفت ، جایی که می توانست در محیط های مختلف بدون برخورد با سرعت تا 40 کیلومتر در ساعت پرواز کند.
آنتونیو لوکرسیو ، دانشجوی دکترا و نویسنده مقاله ، می گوید: "در حالی که انسانها برای آموزش نیاز به سالها دارند ، هوش مصنوعی با استفاده از شبیه سازهای با کارایی بالا می تواند به سرعت در یک شب به قابلیتهای ناوبری قابل مقایسه برسد.جالب است که این شبیه سازها نیازی به یک کپی دقیق از دنیای واقعی ندارند. اگر از رویکرد مناسب استفاده کنید ، حتی شبیه سازهای ساده نیز کافی هستند. "
207000717.055