مهندسان هو آ وی از یک دوچرخه خودران و هوشمند رونمایی کردند
گروهی از مهندسان در هواوی به تازگی دوچرخه ای کاملاً مستقل ساخته اند که از فناوری هوش مصنوعی ، سنسورهای با دقت بالا و تعدادی دوربین برای سوار شدن خود استفاده می کند.
تیم طراحی برای کنترل مسیر حرکت دوچرخه از دو موتور بدون جاروبک و یک چرخ دنده فرمان استفاده کردند. آنها همچنین یک سنسور تشخیص عمق RGBD، یک شتاب سنج، یک ژیروسکوپ و یک سنسور LiDAR نیز بر روی این وسیله خودران نصب کردند. یک باتری هواپیمایی مدل 6S نیز تعبیه شده که میتواند انرژی مورد نیاز دوچرخه را برای 2 تا 3 ساعت تأمین کند. ماژول محاسبات اصلی هم که به نوعی “مغز” دوچرخه است، در زیر صندلی و درست بالای چرخ عقب قرار دارد.
صحبت از ماژول محاسباتی شد و باید اشاره کنیم که این قطعه به طور کامل توسط جان طراحی شده است. او از پردازنده هوش مصنوعی Ascend 310 هواوی به همراه سرویس خودکارسازی این شرکت برای توسعه ماژول محساباتی استفاده کرده است. بنابراین، به لطف کاری که جان انجام داده، دوچرخه هوشمند اکنون قادر به تفکر ادراکی و تصمیمگیری است.
علاوه بر همه اینها، مهندسان یک ماژول کنترل ویژه ساختند تا اطمینان حاصل کنند که دوچرخه میتواند به تنهایی تعادل خود را حفظ کند و به زمین نیفتد. این ماژول از گشتاور چرخشی دیسک استفاده میکند و همان سیستمی است که در ماهوارههای مصنوعی نیز از آن استفاده میشود. یک سنسور کوچک و با دقت بالا، کج شدن دوچرخه را تشخیص داده و دادههای مربوطه را به ماژول کنترل میفرستد تا اقدامات لازم برای حفظ تعادل آن انجام شود. به علاوه، یک موتور هم به چرخهای عقب متصل شده تا دوچرخه بدون نیاز به پدال زدن قادر به حرکت باشد.
203000525.209