محققان سنگاپوری فومی ساخته‌اند که روبات‌ها را به حس لامسه مجهز می‌کند

شماره :
41791
آخرین به روزرسانی :
سه شنبه 1402/06/28 ساعت 16:38
دسته بندی

محققان سنگاپوری فومی ساخته‌اند که روبات‌ها را به حس لامسه مجهز می‌کند

محققان سنگاپور یک ماده فوم هوشمند ساخته اند که به روبات ها اجازه می دهد اجسام مجاور را تشخیص داده و در مواقع آسیب دیدن ، مانند پوست انسان ، خود را ترمیم کند.

فوم عصبی مصنوعی یا AiFoam ، پلیمری بسیار کشسان است که از ترکیب فلوروپلیمر با ترکیبی که کشش سطحی را کاهش می دهد ، ایجاد می شود.

به گفته محققان دانشگاه ملی سنگاپور ، این ماده اسفنجی اجازه می دهد هنگام برش به راحتی یکپارچه شود.

برای تکرار حس لامسه انسان ، محققان مواد را با ذرات فلزی میکروسکوپی تزریق کرده و الکترودهای کوچکی را در زیر سطح کف اضافه کردند. هنگامی که فشار وارد می شود ، ذرات فلزی به درون ماتریس پلیمری نزدیک می شوند و خواص الکتریکی آنها را تغییر می دهند. این تغییرات را می توان با الکترودهای متصل به رایانه تشخیص داد که به ربات می گوید که چه کار کند.

این ویژگی دست روباتیک را قادر می سازد نه تنها مقدار ، بلکه جهت نیروی وارد شده را نیز تشخیص دهد و به طور بالقوه ربات ها را هوشمندتر و تعاملی تر کند.

تی گفت که AiFoam اولین نوع در نوع خود است که هم خواص خود ترمیمی و هم حس نزدیکی و فشار را ترکیب می کند.

او می گوید: "همچنین می تواند به کاربران پروتز اجازه دهد تا هنگام گرفتن اشیاء از بازوهای روباتیک خود بصری بیشتری استفاده کنند."

215000516.075

X